线控底盘
作者:admin   文章来源:原创

1.协同式超算大脑
线控执行-底盘小脑-感知大脑混合决策算法;多规格线控底盘产品矩阵,多传感器感知线控套件;车规级、高精度线控、多冗余安全、线控底盘云平台组成的先进线控底盘平台构架。
2.多种数字化接口
以 CAN bus 为桥梁,贯通线控底盘与自动驾驶,驱动、转向、制动多维数字化接口协同。
3.软件系统架构
先进软件架构赋能线控底盘与自动驾驶。多传感器(Radar、Camera、Lidar 等)协同感知,通过 CAN 总线高效传输,平行驾驶、自动驾驶控制器精准决策,线控执行端敏捷响应。
4.模块化软件
从环境感知起步,摄像头、激光雷达、毫米波雷达与 GPS 协同作业,搭建环境感知系统,敏锐捕捉周边态势。数据流转至智能决策系统,生成精准指令。指令下达至线控底盘,线控制动、线控驱动、线控转向依接口精准响应。底盘域控制器居中调度,辅以安全冗余备份,全流程无缝衔接,以模块化软件之力,驱动智能出行稳健前行。
5.智能电动车辆技术体系
可充可换电池系统、灵活续航配置及自动充电技术为核心,构建电动车辆闭环能量管理,通过车载网络(如 CAN/LIN 总线)、云端通信协议及软件定义架构,实现固件远程升级(FOTA)与功能迭代(SOTA)