自动驾驶算法开发
作者:admin 文章来源:原创

1.人机交互
以驾驶员为核心,先通过机器感知系统(含驾驶员生物信号辨识、驾驶情境感知)采集信息,经人机协同感知器,一方面实现驾驶员驾驶意图理解与预测(依托头动、方向盘及油门制动踏板信号),另一方面构建人机增强感知图谱(基于关注对象探测并双向输出),达成基于意图理解与感知图谱的人机深度融合感知。
2.考虑驾驶能力及驾驶习性的个性化人机共驾策略研究
该技术聚焦人性化和个性化汽车智能化,构建人机共驾体系,先通过人因属性系统激励及场景测试方法,经驾驶能力属性分析及评估(包含模型建立、参数降维、分类评估、拟合预测)、“类我”属性分析及评估(特征提取、属性分类、数据采集、态势辨识),最后形成个性化人机共驾策略,层层递进实现技术落地。3.基于人机融合感知与混合决策的人机共驾理论
通过对驾驶人驾驶意图理解、状态估计、行为辨识,支撑人脑驾驶的感知、意图决策规划与操纵流程,同时涵盖驾驶脑驾驶的传感感知、决策规划及控制执行环节,最终构建新一代人机共驾系统,实现人脑-驾驶脑的融合感知、混合决策与协同共驾。深度结合人类模糊不确定的生物认知机制、机器高维可解释的智能认知计算,攻克“基于混合增强智能的多模态人机深度融合感知理论”“异质性人机系统协同机理分析与混合决策理论及其评估方法”关键问题,最终实现安全可信、人在回路的人脑-驾驶脑协同共驾。4.人脸识别及驾驶人监测技术
先围绕驾驶状态监测(含情绪、注意力算法开发 )、人脸识别(算法与硬件方案开发)、驾驶技术及风格辨识(在线分析、驾驶风格分类算法开发)、人因四电信号分析(心脑机皮四大电信号)开展服务,构建包含脑机接口、人脸识别的驾驶人监测系统,实现技术协同与应用落地。
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