场景生成与传感器建模
作者:admin   文章来源:原创


1.场景生成
基于自然驾驶数据库的场景发生概率求解,基于关键评价指标的场景危险度求解,基于优化算法的关进啊场景搜索,场景库测试效率与测试精度显著提升
2.边界评估
基于机器学习的场景边界评估
3.传感器建模
基于VTD的自动驾驶传感器建模,基于VTD的多传感器融合感知仿真
4.联合仿真平台:
基于ROS的VTD-CarSim SIL的联合仿真平台
5.关键技术
基于双目视觉的垃圾清运车视觉识别方案